Zigmantas Mačiulis gimė kovo 13 dieną 1924 metais Kalvių kaime besiribojančiu su vaizdingais Armenos upelio šlaitais, Veliuonos parapijoje.

Jis buvo jauniausias gausioje vienuolikos vaikų Tomo Mačiulio ir Pranciškos Ročkytės šeimoje. Kai Zigmantui buvo keturi metukai, netikėtai nuo plaučių uždegimo, būdamas 69 metų mirė jo tėvelis. Zigmas užaugo motinos, vyresnių brolių ir sesučių meilės apsuptas.

Pradinę mokyklą lankė Kalviuose. Mokėsi Kauno Jėzuitų ir baigė Vilkijos Gimnaziją. Nuo 1945 metų mokytojavo Gausantiškių pradinėje mokykloje.

Mirus motinai prisijungė prie ginkluotos partizanų kovos už Lietuvos nepriklausomybę. Čeponio „Tauragio” vadovaujamoje „Kęstučio” apygardoje , Puidoko „Riterio” kuopoje Zigmantas buvo žinomas „Manto” slapyvardžiu.

1947 metų vasario mėnesį buvo suimtas, bet pabėgo. Tų pačių metų gruodžio 24 dieną mūšyje buvo sužeistas ir suimtas antrą kartą. Nuteistas 25 metams ir 1948 metais ištremtas į Komijos Intos lagerius, vėliau darbams anglies kasyklose.

1965? metais sukūrė šeimą su Nijole Katkova. 1966 metais susilaukė dukrelės Sniegutės. 1973 metais visa šeima grįžo į Lietuvą. Įsikūrė ant Nemuno kranto vaizdingame Birštone. 1975 susilaukė sūnaus Giedriaus.

Grįžęs Lietuvoje statė Birštoną, dirbo Birštono Vandentiekyje.

2005 lapkričio mėnesį 4 dieną eidamas 81 metus Zigmantas Mačiulis išėjo amžinam poilsiui. Palaidotas Birštono kapinėse.