Petras Mačiulis gimė apie 1790 metus Kazimiero Mačiulio ir kol kas nenustatytos motinos  šeimoje. 

Petro gimimo ir krikšto įrašas kol kas nesurastas, o gal ir negrįžtamai prarastas, todėl nei tikslios gimimo vietos , nei motinos nustatyti kol kas nepavyko.

Yra žinomi du Kazimiero sūnūs, nes  Kalvių kaimo gyventojų 1817 metų surašymo dokumente įvardinta vienintelė sodyba, kurioje gyveno du broliai Mačiuliai – Petras su šeima (žmona Rožė Matuškaitė; sūnūs Juozapas, Jurgis; dukros Marijona ir Kotryna)  ir brolis Juozapas (nevedęs); samdinės Ieva ir Marijona Štelmokaitės. Petras  matyt vyresnis ir ūkio galva, nes sąraše įrašytas pirmas.    (Veliuonos parapijos 1817 metų Kalvių kaimo gyventojų surašymo iškarpa žemiau).

Petras 1809 metų spalio 12 dieną Veliuonoje vedė Rožę Matuškaitę (iš Graužėnų kaimo). Jaunosios tėvai : Stanislovas Matuška ir Elžbieta Petrūnaitė.  Vestuvių liudinikais buvo Gabrielius Veverskis iš Kalvių kaimo,  Jokūbas Čolkanas ir Gabrielius Bakanas iš Graužėnų kaimo.  

1810 metais Petrui ir Rožei gimė Marijona, 1812 metais Juozapas, 1814 metais Jurgis, 1815 metais  Kotryna, 1818 metais Kazimieras, 1819 metais Petronėlė, 1822 metais Anupras (!) ir 1826 metais Agnieška vėliaus ištekėjusi už Martyno Masaičio. 

1840 metų Veliuonos parapijos gyventojų sąraše Petro Mačiulio sodyboje yra išvardinti sekantys gyventojai:  – pats Petras Mačiulis su žmona Rozalija Matuškaite; Petro sūnus Juozas su žmona Marijona Medūnaite; kitas Petro sūnus Anupras; Petro dukros  – Petronėlė su Agnieška. 

Petras Mačiulis, Kazimiero mirė 1847 metų gruodžio mėnesį 11 dieną sulaukęs 65 metų. Palaidotas Veliuonos kapinėse. metrikai.  

Rožė Matuškaitė, Mačiulienė mirė 1848 metų kovo mėnesio 27 dieną sulaukusi 70 (?) metų. Palaidota Veliuonos kapinėse. metrikai.